(2), sistem suspenzije kosti želje
Sistem ovjesa kosti želje odnosi se na nezavisan sistem ovjesa u kojem se kotači ljuljaju u bočnu ravninu vozila, a podijeljen je na dvostruku ovjesnu kost želja i jednostruke sustave ovjesa želje prema broju kosti želja.
Jedan tip kosti želja ima prednosti jednostavne strukture, visokog rola centra i jake anti-roll sposobnosti. Međutim, s povećanjem brzine modernih automobila, Pretjerano visok rolni centar će izazvati velike promjene u kotaci kada točkovi skaču, a istrošivanje guma će se povećati, a vertikalni prijenos sile lijevog i desnog kotača će biti prevelik za vrijeme oštrih zaokreta, što će rezultirati povećanjem cambera na zadnjim kotačima i smanjenjem ukočenosti ugaonog kuta zadanog kotača, što je rezultiralo teškim working condition of high-speed rep drift. Sistem samostalnog ovjesa sa jednom zeljom se uglavnom koristi u sistemu za ovjes, ali zato sto ne moze da odgovara zahtjevima brze vožnje, trenutno se ne koristi u sirokoj upotrebi.
Sistem samostalne suspenzije dvostruke želje podijeljen je u dvije vrste sustava ovjesa: jednakog tipa dvostruke želje i nejednake dužine dvostruke kosti prema tome da li su gornji i donji dio ruke jednake dužine. Izometrični sistem ovjesa dvostruke želje može držati naklonost kingpina nepromijenjenom kada kotači skaču gore-dolje, ali se podsmjeh umnogome mijenja (sličan tipu jednosmjerne kosti), što uzrokuje ozbiljno nošenje guma i sada se rijetko koristi. Za sistem suspenzije dvostruke kosti nejednake dužine, sve dok je dužina gornjih i donjih kosti želja pravilno odabrana i optimizirana, a kroz razuman aranžman promjene u međusmjedu i parametrima poravnanja prednjeg kotača mogu biti u prihvatljivim granicama, što je osigurano da vozilo ima dobru stabilnost vožnje. Trenutno, sistem suspenzije dvostruke želje nejednake dužine je široko korišten u prednjim i zadnjim ovjesnim sustavima automobila, a i zadnji kotači nekih sportskih automobila i trkaćih automobila također koriste ovu strukturu sustava ovjesa.
