Ispitni krevet simulacije greške u automobilskom ABS regulatoru može u potpunosti pokazati princip rada i strukturu automatskog ABS regulacijskog sustava.
Osnove ispitivanja i razvoja automobilskog ABS upravljačkog sustava za simulaciju kvarova
Kako radi kontroler ABS
U procesu kočenja, ABS kontroler (ECU) 3 kontinuirano prima signal brzine kotača od senzora brzine prednjeg kotača 1 i osjetnika brzine stražnjeg kotača 5, te ga obrađuje kako bi analizirao da li će se neki kotač zadržati i povući.
1. Ako ECU utvrdi da će se neki kotač (za koji se pretpostavlja da je lijevi prednji kotač) spreman i pomicao, izdati naredbu regulatoru pritiska kočnice da zatvori kanal između glavnog cilindra kočnice i lijeve prednje kočnice cilindra kotača, tako da se tlak lijevog cilindra prednjeg kočničkog kotača više neće povećavati
2. Ako ECU utvrdi da se lijevi prednji kotač i dalje drži i povlači, izdaće naredbu uređaju za regulaciju pritiska kočnice za otvaranje kanala između lijevog cilindra prednjeg kočnog kotača i komore za skladištenje tekućine ili uređaja za skladištenje energije (nije prikazano na slici) za smanjenje pritiska ulja u lijevom cilindru prednjeg kočnog kotača.
3. Ako se nijedan kotač neće zaključati i povući, regulator tlaka kočnice 2 neće sudjelovati u radu. Glavni kočioni cilindar 7 komunicira se sa svakim cilindrom kočnog kotača 9, a pritisak u cilindru kočnog kotača i dalje raste.
Sastav automobilskog ABS regulatora
Automobilski ABS regulator sastoji se od senzora brzine kotača, upravljačkog kruga kočnice, ABS elektroničke upravljačke jedinice i uređaja za regulaciju pritiska kočnice na temelju običnog kočionog sistema, pa se naziva automobilski ABS regulator.
Automobilski ABS regulator osjetnika brzine glavnog kotača neprekidno nadzire u procesu kočionog kotača automobila, rotirajuća brzina elektroničke upravljačke jedinice koristi se uglavnom za primanje signala i izdavanje uputa, regulator kočnog pritiska uglavnom se koristi za podešavanje trenutnog kočenja na točkovima, i svaki na kotačima neovisan je o senzoru brzine kotača, prate struju u procesu brzine kočenja na automobilskim kočnicama, i stalno upravljaju elektroničkom upravljačkom jedinicom. Specifični postupak kontrole je sljedeći:
1. Proces pritiska: kako se kočioni pritisak kotača smanjuje, točak će postupno ubrzavati i eliminirati tendenciju zaključavanja, ECU u ABS-u će izdati upute za kontrolu sile kočenja da se brzo povećava, a kotač će početi usporavati.
2. Postupak dekompresije: kada kočni tlak kotača ostane konstantan, ECU utvrđuje da kotač i dalje ima sklopka, a ECU u ABS-u izdaje upute za kontrolu sile kočenja, koja se brzo smanjuje.
3. Proces zadržavanja pritiska: u slučaju kočenja, ako se otkrije da se neki kotač blokira, ECU u ABS-u će izdati upute za kontrolu kočnog pritiska da se zadrži i više ne povećava, dok sila kočenja ostalih točkovi koji nemaju tendenciju blokiranja nastavit će se povećavati.
