Većina automobila koristi klipne motore jer njihovi klipovi klipnu pravolinijski. To je tačno bilo da se radi o benzinskom ili dizel motoru. Suprotnost klipnom motoru je rotacioni motor, u kojem se klip rotira u cilindru.
Rotacioni motor koji se sada spominje odnosi se na trouglasti klipni rotacioni motor koji je dizajnirao njemački inženjer Felix Wankel 1950-ih. Stoga je rotacioni motor poznat i kao Wankel motor.
Glavne komponente rotacionog motora su jednostavne strukture, male veličine, velike snage, stabilne u radu pri velikoj brzini i imaju dobre performanse, što uzrokuje automobil
Pažnja industrije, izvršili su istraživačke i razvojne eksperimente. Međutim, nakon decenija eksperimenata, dokazano je da se ovakav motor ne može porediti sa tradicionalnim klipnim motorom, a njegova ivica klipa je jako istrošena i velika potrošnja goriva.
Klip rotacionog motora je ravan trokut, cilindar je ravna kutija, a klip je ekscentrično smješten u šupljini. Kada se klip kreće planetarno u cilindru, zapremina radne komore se periodično menja sa rotacijom klipa, tako da se završe četiri radna takta usisne kompresije, rada i izduva. Za svaki okret klipa završava se četverotaktni radni ciklus. Četverotaktni radni ciklus je u principu isti kao i četverotaktni radni ciklus složenog motora, ali su oblik i putanja klipa drugačiji.
